2000年，第9代mark ii 推出，轿车型的车身特点进一步加强，乘坐舒适性进一步提高，装备了2.5l排量高输出直喷式发动机，功率输出相当于3.0l排量的发动机。

　　2004年11月，mark x在日本上市，其以“生动而时尚的fr四门车”为开发理念，对mark ii 作出了全面的改良，无论是车的性能还是名称都焕然一新，外观采用了时尚的三连小灯设计以及重心较低的车身轮廓，整体给人一种跃动感。

　　mark x注重行车时的“轻快感”，其风阻系数达到了近乎完美的0.28，车顶中央安装了一条由车头直通后座的led灯组，由21个白色的发光二极管组成，不仅灯光明亮而且增添了车内的豪华气息。

　　mark x国产后改名锐志（reiz），它源于德语，是“魅力、刺激”的意思，是丰田对目标消费群体的总体特征的概念性描述。国产后的锐志同mark x一样配备有2.5l和3.0l两种排量的发动机，但取消了四驱车型，全部为前置后驱。虽然天津一汽丰田二厂生产的锐志源自日本的mark x，但由于国内法律法规、油质等方面的原因，国产锐志取消了mark x标配的红外夜视系统，配备的发动机也取消了目前最为先进的缸内直喷技术，取而代之的是丰田的双vvt-i技术，这款发动机虽然在各方面的表现依然非常出色，但和国外的缸内直喷比起来，始终还是要差一点点。